نوید شاهد: شهيد حاج رسول حيدري علاقه شديدي به ولايت فقيه داشتند و اجراي امر مقام معظم رهبري را يك وظيفه مي دانستند. ايشان به اطاعت از دستورات ولايت فقيه شديداً تأكيد مي كردند و محور تمام سخنانشان ولايت فقيه بود و هميشه تأكيد مي كردند گوش به فرمان ولي فقيه زمان خود باشيد تا هيچ وقت از خدا دور نشويد. حتي رفتن ايشان به بوسني نيز با كسب اجازه از دفتر مقام معظم رهبري بود.